新型机械手可以模拟人类触觉
近日，美国康奈尔大学的
研究人员开发了一种新型机械手，可以借助软派机器人技术（softrobotics）轻巧地抓取物体，甚至能够感受物体的形状和材质。
传统的机械手需要使用导电材料制作，而这款名为GentleBot的新型机械手却融入了光波导管技术，从而利用光线感知周围的环境。
这项技术的关键让机器人自主感知曲率、压力和延伸率。在GentleBot的手指内部安装了用于传导光波的柔性管道，也就是所谓的光波导管。当整个机械手与某个物体接触时，光波导管就会弯曲，从而扭曲光信号，允许机械手跟随手指一起移动。通过这些变化便可获取机械手触摸的物体数据，使得机器人更好地模拟人类的触觉。
虽然光波导管早在20世纪70年代就已经诞生，但制造成本很高，工艺也很复杂。然而，软刻蚀和3D打印技术的出现降低了这种技术的开发难度，使之可以用于软派机器人。
GentleBot在假肢领域的前景非常明显，商用、医用和制造应用前景更加广阔。但这项技术的发明人还希望能够开发仿生机器人，从而探索人类无法前往的空间。
