陀螺仪在汽车用导航中的应用
汽车GPS实现方式
就是带不带陀螺仪的区别,一般来说,不带陀螺仪的都很便宜,带陀螺仪的都较贵,如果是车载DVD(含显示屏的一体机)+GPS(带陀螺仪)一带都要9000以上,基本都上万估计现在应该便宜了,有车主说G5所用机头报价8000多好像。
陀螺仪的原理
一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的。人们根据这个道理,用它来保持方向,制造出来的东西就叫陀螺仪。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒,因为车轴有一股保持水平的力量。陀螺仪在工作时要给它一个力,使它快速旋转起来,一般能达到每分钟几十万转,可以工作很长时间,然后用多种方法读取轴所指示的方向,并自动将数据信号传给控制系统。
陀螺仪小知识
陀螺仪导航是通过角速度信号(陀螺仪产生)、线速度脉冲信号和前进后退信号计算出当前位置与上一时刻位置的位移,然后通过地图软件反映出来。要使得陀螺仪导航正常工作就必须要知道上一时间的状态,所以机器在一开始导航时必须要收到卫星信号,知道当前位置的状态(经纬度即可)。其优点也非常明显,在普通GPS导航基础上,再加陀螺仪导航,即使在高楼大厦下,卫星信号比价差的地方,擅自在完全没有卫星信号的地下车库、隧道中,它也能利用其优势,给车辆准确定位导航。
陀螺仪好处
在原厂导航中,陀螺仪、加速度传感器、速度信号和电子地图是一个系统紧密地工作。系统利用陀螺仪来判断车的转向,利用加速度传感器来判断车上下坡的状态,利用速度信号来计算车的行驶距离。三者结合,极大的减少了单靠GPS信号不良产生的误差,从而提高的导航的精度,为车主提供更准确的行使提示。当车辆在各种复杂多层的立交桥或在导航过程中失去GPS信号后,系统能通过自主推算来继续导航。系统能确保在半个小时或20公里内无GPS信号时都能正常工作。