伺服电机产品概述

第一节 产品定义及发展历程
 

1、产品定义

伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

2、发展历程

1990年以前，国内伺服电机主要集中在机床和国防军工业。1990年以后，进口永磁交流伺服电机系统逐步进入中国。20世纪末，国产交流伺服电机及其全数字式伺服驱动器基本自主开发成功，但由于产业化滞后，产品的应用还需依靠进口。2003年7家国外伺服供应商瓜分了我国83％ 的市场份额。2005年机械工业信息研究院产业与市场研究所对伺服电机的用户进行了调查。调查表明目前我国市场上覆盖面最广的十个品牌，他们分别是西门子、三菱、安川、兰州电机、松下、FANUC、华中数控、ABB、和利时和AB。由于伺服电机在我国的品牌很分散，因此各类品牌的覆盖面并不是很广。西门子和三菱在30％以上；安川、兰州电机、松下、FANUC、华中数控、ABB和和利时在10％-20％之间；AB为3．7％；其他品牌均在3％以下。
 

第二节 产品特点及应用领域分析

一、产品特点
 

1、交流伺服电机的特点

1)起动转矩大；

2)运行范围较广；

3)无自转现象。
 

2、直流无刷伺服电机特点

转动惯量小、启动电压低、空载电流小； 弃接触式换向系统，大大提高电机转速，最高转速高达100 000rpm；无刷伺服电机在执行伺服控制时，无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制； 不存在电刷磨损情况，除转速高之外，还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。
 

3、直流有刷伺服电机特点

1）体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽

2）低速力矩大, 波动小，运行平稳

3）低噪音,高效率

4）后端编码器反馈（选配）构成直流伺服等优点。

二、应用

伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。

伺服电动机有直流和交流之分，最早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电动机。目前的直流伺服电动机从结构上讲,就是小功率的直流电动机,其励磁多采用电枢控制和磁场控制,但通常采用电枢控制。
 

第三节 产业链概述
 

一、在产业链中的位置
 

产业链是一个包含价值链、企业链、供需链和空间链四个维度的概念。产业链是产业经济学中的一个概念，是各个产业部门之间基于一定的技术经济关联，并依据特定的逻辑关系和时空布局关系客观形成的链条式关联关系形态。伺服电机述属于产业链中游位置。

二、相关行业简述

目前，我国大大小小的电机厂上千家，尽管企业数量庞大，但相当一批是小型企业。专家指出，由于生产厂家多、产量大，形成了互相抢占市场压价竞争局面。产品质量参差不齐、相互压价竞争、行业利润微薄等现象，已成为影响电机企业生存和发展的主要原因。

电机本身是劳动密集型产品，达不到一定产量规模很难产生效益，所以行业利润十分微薄。据了解，即使在一些效益比较好的企业，去年的纯利润也达不到5%。同时，由于大部分小企业生产工艺不过关，电机行业还存在大量产品质量不合格的现象。据调查，我国电机企业的废品、次品、返修品等不良损失平均在10%左右，而国外工业发达国家的电机企业不合格水平一般为0.3%。

近几年来，我国的电机行业也涌现了一批产量规模大，产品水平、质量好，技术装备先进的企业。但是，还没有哪一家的产品份额能在国内市场上占到统治地位。中小电机至今还没有形成具有国际影响力的品牌。电机行业亟需重新整合、优胜劣汰，这已成为电机行业的发展趋势。专家指出，电机行业虽然是一个老传统工业，然而各行各业配套电机不可缺少。

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